金融界2025年7月19日消息，国家知识产权局信息显示，国电南瑞科技股份有限公司申请一项名为“一种基于多视觉反馈的遥操作动态标定拼接方法”的专利，公开号CN120326598A博牛配资，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，一种基于多视觉反馈的遥操作动态标定拼接方法及系统。通过在机械臂作业方向前后以包围式的阵列布局布置多路相机，形成覆盖机械臂全工作域的视场融合方案；针对机器人平台算力受限的特点，采用三级优化策略：首先通过ROI机制锁定机制选取特征提取区域；接着利用随机采样一致性算法结合约束优化，精确筛选匹配点集；最后利用动态分段式单应矩阵标定技术，生成线性矩阵群组，优化了传统单应矩阵的空间局限性，减少视差伪影影响。该方法生成实时全景融合视频流，提供机械臂全域可视化监控界面，适用于遥操作带电作业场景，提升了遥操作带电作业效率与操作精度。
天眼查资料显示，国电南瑞科技股份有限公司，成立于2001年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本803208.8259万人民币。通过天眼查大数据分析，国电南瑞科技股份有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可181个。
本文源自：金融界
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